자동차 명의이전 방법｜필요서류·비용·누가 가야 할까?
중고차를 개인끼리 사고팔거나 부모님 차를 자녀에게 넘길 때 가장 먼저 막히는 것이 자동차 명의이전입니다.
“두 사람이 같이 가야 하나?”, “판매자가 못 가면 어떻게 하지?”, “취득세까지 얼마를 준비해야 하지?”가 특히 헷갈립니다.
양도인과 양수인이 함께 방문하면 가장 간단하지만, 반드시 두 사람이 동시에 방문해야 하는 것은 아닙니다.
다만 한쪽이 방문하지 않는다면 서명·도장·본인서명사실확인서 또는 인감증명서 등 추가 서류가 필요한 경우가 있으므로 방문 전 등록관청에 확인하는 것이 안전합니다.
1. 자동차 명의이전, 누가 가야 할까?
자동차를 파는 사람은 양도인, 차를 받거나 사는 사람은 양수인이라고 합니다.
양도인과 양수인이 필요한 신분증과 서류를 준비해서 자동차등록 관청을 함께 방문하면 됩니다.
다만 양도인의 의사를 확인하기 위한 자동차 양도증명서와 추가 본인확인 서류가 필요할 수 있습니다.
따라서 서류를 대충 준비해서 방문하기보다 양도인이 동행하지 않는다는 사실을 기준으로 필요한 서류를 먼저 확인하는 것이 좋습니다.
그러나 양수인이 이전등록을 하지 않는 경우에는 양도인이 이전등록을 신청할 수 있는 절차도 마련되어 있습니다.
개인 간 직거래라면 가능하면 양도인과 양수인이 함께 방문하는 것이 서류 누락이나 재방문을 줄이는 데 유리합니다.
2. 자동차 명의이전 필요서류
서류는 누가 방문하느냐, 개인인지 법인인지, 매매인지 증여인지에 따라 달라질 수 있습니다.
일반적인 개인 간 자동차 매매를 기준으로 먼저 준비할 서류를 살펴보겠습니다.
✔ 자동차 양도증명서
✔ 양수인 신분증 등 본인확인 서류
✔ 자동차등록 관련 서류
✔ 양도인이 방문하지 않을 경우 필요한 본인확인 서류
특히 양도인 또는 양수인이 직접 방문하지 않는 경우에는 서류가 추가될 수 있습니다.
법인 차량, 상속 차량, 공동명의 차량, 압류가 있는 차량 등은 일반적인 개인 간 매매와 준비서류가 달라질 수 있습니다.
3. 자동차 명의이전 비용은 얼마일까?
많은 분이 명의이전 수수료만 생각하지만 실제로 큰 금액을 차지하는 것은 취득세입니다.
① 취득세
+ ② 증지대
+ ③ 인지세
+ ④ 지역공채 관련 비용
+ 필요한 경우 번호판 비용
비영업용 승용자동차 취득세는?
일반적인 비영업용 승용자동차의 취득세 표준세율은 7%입니다.
다만 단순히 “중고차를 1,000만원에 샀으니 무조건 70만원”이라고 계산해서는 안 됩니다.
실제 취득세 과세표준과 감면 여부 등에 따라 최종 금액이 달라질 수 있기 때문입니다.
1,000만원 × 7% = 70만원
입니다.
하지만 이것은 이해를 돕기 위한 단순 계산이며 실제 납부할 취득세와는 차이가 날 수 있습니다.
자동차365의 이전등록 안내 기준 기본 수수료는 증지대 1,000원이며 사용본거지와 다른 시·도에서 신청하면 1,500원, 인지세는 3,000원입니다.
취득세와 지역공채, 번호판 발급 비용 등은 차량과 지역 등에 따라 달라질 수 있습니다.
4. 자동차 명의이전은 어디에서 하나?
방문 신청은 자동차 등록업무를 처리하는 등록관청·차량등록사업소 등에서 할 수 있습니다.
일부 이전등록 업무는 온라인으로 처리할 수 있으므로, 방문하기 전에 온라인 신청 가능 여부부터 확인하면 시간을 줄일 수 있습니다.
자동차365에서 이전등록 확인하기 →5. 명의이전 순서는 어렵지 않습니다
매매 전에 자동차의 등록 상태와 필요한 사항을 확인합니다.
양도인과 양수인이 거래 내용을 확인하고 필요한 서류를 준비합니다.
양수인은 이전등록 과정에서 필요한 보험 가입 여부를 미리 확인합니다.
등록관청을 방문하거나 가능한 경우 온라인 절차를 이용합니다.
취득세와 필요한 비용을 납부하고 이전등록을 마무리합니다.
6. 자동차 명의이전은 언제까지 해야 할까?
개인 간 매매라면 무작정 미뤄서는 안 됩니다.
현재 자동차등록령에 따르면 이전등록 신청기간은 다음과 같습니다.
🚗 매매: 매수한 날부터 15일 이내
🎁 증여: 증여받은 날부터 20일 이내
👨👩👧 상속: 상속개시일이 속하는 달의 말일부터 6개월 이내
📌 그 밖의 사유: 사유 발생일부터 15일 이내
따라서 중고차를 개인 간 거래했다면 “나중에 시간 날 때 명의를 바꾸면 되겠지”라고 생각하면 안 됩니다.
7. 명의이전 전에 꼭 확인할 5가지
한 사람이 빠지면 필요한 서류가 달라질 수 있습니다.
단순 이전 수수료만 생각하지 말고 취득세와 공채 관련 비용까지 확인하세요.
일반적인 매매는 매수일부터 15일 이내입니다.
개인 간 중고차 거래라면 차량의 등록상태를 거래 전에 확인하는 것이 좋습니다.
차를 넘겨받는 시점에 맞춰 자동차보험 가입과 효력 발생 시점을 확인하세요.
8. 이런 경우는 일반 명의이전과 조금 다릅니다
자동차 명의이전이라고 해서 모두 같은 절차는 아닙니다.
가족 간 이전이라도 취득세와 증여 문제를 별도로 확인해야 할 수 있습니다.
지분을 어떻게 나누느냐에 따라 확인할 사항이 달라집니다.
일반 매매가 아니라 상속에 따른 이전등록 절차를 확인해야 합니다.
이 부분들은 뒤 글에서 각각 따로 자세히 설명하겠습니다.
자주 묻는 질문
특히 개인 간 중고차 매매라면 매수한 날부터 15일 이내라는 점을 기억해 두세요.
비용이 궁금하다면 다음 단계는 내 차량 기준으로 취득세와 이전비용을 계산하는 것입니다.
※ 이 글은 2026년 9월 기준 자동차등록 관련 법령과 자동차365 안내를 바탕으로 작성했습니다. 실제 필요서류와 비용은 차량 종류, 거래 형태, 신청인, 지방자치단체 등에 따라 달라질 수 있으므로 신청 전 관할 등록관청에서 최종 확인하시기 바랍니다.
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