자동차 명의이전·취득세 완벽 가이드｜가족·중고차·공동명의 총정리

중고차를 샀거나 부모·자녀·부부 사이에 자동차 명의를 바꾸려는데 무엇부터 해야 할지 막막하신가요?

명의이전 서류부터 취득세, 가족 간 증여, 공동명의, 온라인 이전, 압류 차량, 상속까지 상황마다 방법이 달라집니다.

🚗 이 페이지 하나에서 내 상황부터 찾으세요 중고차를 샀다 → 명의이전
가족에게 받았다 → 매매·증여 구분
공동명의다 → 지분 이전 확인
부모님이 돌아가셨다 → 상속 이전
다자녀·장애인·경차다 → 취득세 감면 확인 필요한 내용만 선택하면 602~614 상세 가이드로 바로 이동할 수 있습니다.

🔎 자동차 명의이전 빠른 길찾기

① 처음 명의이전한다면 ② 비용·취득세가 궁금하다면 ③ 부모·자녀·부부끼리 바꾼다면 ④ 공동명의·99대1을 고민한다면 ⑤ 온라인·판매자 없이 이전하려면 ⑥ 15일 초과·압류 등 문제가 있다면 ⑦ 사망한 가족의 자동차라면 ⑧ 취득세 감면을 받고 싶다면 ⑨ 내 상황에 맞는 글 3초 찾기

1. 자동차 명의이전, 처음이라면 여기부터

자동차 명의이전은 자동차의 등록상 소유자를 다른 사람으로 바꾸는 절차입니다.

중고차 매매뿐 아니라 가족 간 매매·증여·상속·공동명의 지분변경에서도 명의이전 문제가 발생합니다.

가장 먼저 확인할 4가지

① 누구에게서 누구에게 이전하는가?

② 매매인가, 증여인가, 상속인가?

③ 취득세는 얼마인가?

④ 언제까지 이전등록해야 하는가?

602 자동차 명의이전 방법｜필요서류·비용·누가 가야 할까? 명의이전이 처음이라면 이 글부터 보세요. 준비서류·비용·신청장소·방문자를 한 번에 확인합니다.

명의이전 기한도 다릅니다

매매 15일 매수한 날부터

증여 20일 증여받은 날부터

상속 6개월 상속개시일이 속하는 달의 말일부터

“자동차 명의이전은 모두 15일”이라고 생각하면 안 됩니다.

현행 자동차등록령상 매매는 매수일부터 15일, 증여는 증여받은 날부터 20일, 상속은 상속개시일이 속하는 달의 말일부터 6개월 이내입니다.

2. 명의이전 비용·취득세가 궁금하다면

자동차 명의이전에서 가장 큰 비용은 대체로 취득세입니다.

기본 취득세율

일반 비영업용 승용자동차 → 7%

경자동차 → 4%

그 밖의 비영업용 자동차 → 5%

영업용 자동차 → 4%

다만 실제 세액은 자동차 종류와 과세표준, 취득형태 및 감면 여부 등에 따라 달라질 수 있습니다.

💰 명의이전 전체 비용이 궁금하다 취득세뿐 아니라 수수료 등 이전 과정에서 드는 비용을 확인합니다. → 603번 자세히 보기 🚘 중고차 취득세만 계산하고 싶다 500만·1,000만·2,000만원 등 차량 금액별 취득세를 확인합니다. → 604번 자세히 보기

예: 과세표준 2,000만원 일반 승용차

2,000만원 × 7%

취득세 140만원

3. 가족끼리 자동차 명의를 바꾼다면

부모가 자녀에게 자동차를 주거나 남편 명의 차량을 아내 명의로 바꾸는 경우에도 “가족이니까 세금이 없다”고 생각하면 안 됩니다.

가족 간 이전도 ‘매매인지 증여인지’가 중요합니다.

👨‍👩‍👧 부모·자녀·부부끼리 명의이전 가족 간 자동차 명의이전 때 세금이 얼마나 나오는지 확인합니다. → 605번 자세히 보기 🎁 자동차를 그냥 주는 경우 돈을 받지 않고 자동차를 주는 증여 명의이전의 취득세를 확인합니다. → 606번 자세히 보기

차를 공짜로 받았다고 취득세 과세표준도 0원이 되는 것은 아닙니다.

가족 간 거래라면 단순히 계약서에 낮은 금액을 적는 방식으로 세금을 판단하지 말고 실제 적용되는 과세표준을 확인해야 합니다.

4. 자동차 공동명의·99대1을 고민한다면

보험료나 가족 간 차량 이용 때문에 99:1 공동명의를 생각하는 분들이 많습니다.

하지만 소유지분과 자동차보험은 같은 개념이 아닙니다.

99:1 자동차 공동명의 99대1 지분 1%를 넣으면 취득세와 보험이 어떻게 달라지는지 확인합니다. → 607번 자세히 보기 💑 부부 자동차 공동명의 단독명의와 공동명의의 장단점, 보험·취득세 문제를 확인합니다. → 608번 자세히 보기

지분 1%를 추가한다고 자동차 전체 취득세가 1%만 나오는 것은 아닙니다.

또한 공동명의로 바꿨다고 자동차보험료가 자동으로 내려가는 것도 아닙니다.

5. 온라인으로 명의이전하거나 판매자가 못 온다면

명의이전을 위해 무조건 두 사람이 함께 차량등록사업소에 가야 하는 것은 아닙니다.

다만 온라인 이전이 가능한 경우와 판매자가 방문하지 않는 경우의 준비서류는 구분해야 합니다.

💻 자동차365 온라인 명의이전 온라인으로 이전 가능한 대상과 신청절차를 확인합니다. → 609번 자세히 보기 📄 판매자가 같이 못 간다 구매자 혼자 방문할 때 판매자 쪽에서 준비해야 할 서류를 확인합니다. → 610번 자세히 보기

6. 명의이전이 늦었거나 압류가 있다면

이미 자동차를 샀는데 15일이 지났거나, 등록원부를 확인했더니 압류가 나온 경우라면 일반적인 명의이전 방법보다 문제 해결이 먼저입니다.

611 자동차 명의이전 15일 넘기면 어떻게 될까? 매매 후 이전등록 기한을 놓쳤다면 범칙금과 지금 해야 할 절차를 확인하세요. 612 자동차 압류·과태료 있어도 명의이전 가능할까? 압류가 있다고 모두 같은 것은 아닙니다. 압류 원인과 과태료 체납 여부부터 확인하세요.

중고차는 잔금을 모두 보내기 전에 압류·저당 상태를 확인하세요.

“명의이전이 가능하다”는 것과 “권리관계가 깨끗한 차량이다”는 것은 다른 문제일 수 있습니다.

7. 부모님·배우자가 사망해 자동차를 상속받았다면

사망신고를 했다고 고인 명의 자동차가 자동으로 배우자나 자녀 명의로 변경되는 것은 아닙니다.

상속 자동차 이전등록 기한

상속개시일이 속하는 달의 말일부터 6개월 이내

613 상속받은 자동차 명의이전 방법｜사망 후 언제까지 해야 할까? 공동상속인이 여러 명일 때 자동차를 누구 명의로 할지, 필요서류와 신청기한까지 확인합니다.

자동차는 전체 상속재산의 일부입니다.

고인에게 자동차 외에 예금·부동산·채무가 있다면 자동차 명의이전만 따로 판단하지 말고 전체 상속재산과 채무를 함께 확인하는 것이 중요합니다.

8. 취득세를 내기 전에 감면 대상부터 확인하세요

명의이전 서류를 모두 준비했더라도 바로 취득세를 계산하기 전에 감면 대상인지 확인할 필요가 있습니다.

👨‍👩‍👧‍👦 다자녀 자동차 감면 18세 미만 자녀 2명부터 적용 가능한 감면요건을 확인합니다. → 614번에서 계산하기 ♿ 🚗 장애인·경차 취득세 감면 장애인 대상 차량과 경차 취득세 혜택을 함께 확인합니다. → 614번 자세히 보기

특히 2자녀 가정은 꼭 확인하세요.

현행 지방세특례제한법은 18세 미만 자녀 2명 이상을 양육하는 사람을 다자녀 자동차 취득세 감면체계에 포함하고 있습니다.

9. 자동차 명의이전 전체 순서

복잡해 보여도 기본 흐름은 다음과 같습니다.

1

이전 원인 확인 매매·증여·상속·공동명의 지분변경 중 어떤 경우인지 확인합니다.

2

압류·저당 등 차량 상태 확인 특히 개인 간 중고차 거래라면 등록원부의 권리관계를 확인합니다.

3

취득세와 감면 여부 확인 차량 종류와 과세표준을 확인하고 다자녀·장애인·경차 등 감면 여부도 확인합니다.

4

필요서류 준비 이전등록신청서와 양도 관련 서류, 신분확인 서류 등 상황에 맞는 서류를 준비합니다.

5

자동차보험 확인 이전등록에 필요한 의무보험 가입상태를 확인합니다.

6

취득세·수수료 처리 적용되는 취득세와 등록 과정의 비용을 처리합니다.

7

이전등록 완료 확인 자동차등록증과 등록정보의 소유자가 정확하게 변경됐는지 확인합니다.

10. 나는 어떤 글을 봐야 할까? 3초 길찾기

🔎 내 상황에 맞는 자동차 명의이전 글 찾기

지금 가장 궁금한 상황 하나를 선택하세요.

내 상황은? 선택하세요 명의이전 자체가 처음이다 명의이전 전체 비용이 궁금하다 중고차 취득세를 계산하고 싶다 부모·자녀·부부끼리 명의를 바꾼다 자동차를 가족에게 그냥 준다 99대1 공동명의를 고민한다 부부 공동명의를 고민한다 온라인으로 명의이전하고 싶다 판매자가 등록사업소에 못 온다 매매 후 15일이 지났다 차량에 압류·과태료 문제가 있다 사망한 가족의 자동차다 다자녀·장애인·경차 감면이 궁금하다

🔎 현재 상황에 맞는 명의이전 가이드를 찾고 있습니다.
약 3초 후 결과를 보여드립니다.

11. 602~614 자동차 명의이전 전체 글 모아보기

필요한 글을 바로 찾을 수 있도록 이번 시리즈 전체를 순서대로 정리했습니다.

602 자동차 명의이전 방법｜필요서류·비용·누가 가야 할까? 명의이전 전체 절차를 처음부터 확인하는 기본 글 603 자동차 명의이전 비용 얼마?｜취득세·수수료까지 계산 명의이전하면서 실제 얼마가 필요한지 확인 604 중고차 취득세 얼마 나올까?｜500만·1000만·2000만원 계산 중고차 가격별 취득세 계산 605 가족끼리 자동차 명의이전하면 세금 얼마?｜부모·자녀·부부 가족 간 매매와 취득세 확인 606 자동차 그냥 주면 취득세 내야 할까?｜가족 간 증여 명의이전 돈을 받지 않고 자동차를 주는 경우 607 자동차 공동명의 99대1 해도 될까?｜취득세·보험·주의점 지분 1% 추가와 세금·보험 관계 확인 608 부부 자동차 공동명의 장단점｜보험료·취득세 달라질까? 부부 공동명의를 고민하는 경우 609 자동차 명의이전 온라인으로 가능할까?｜자동차365 신청방법 방문 없이 온라인으로 이전하고 싶은 경우 610 자동차 명의이전할 때 판매자 없이 가능할까?｜필요서류 정리 판매자가 등록관청에 방문할 수 없는 경우 611 자동차 명의이전 15일 넘기면 어떻게 될까?｜기한·범칙금 확인 매매 후 이전등록 기한을 넘긴 경우 612 자동차 압류·과태료 있어도 명의이전 가능할까? 압류·체납 문제가 있는 자동차 613 상속받은 자동차 명의이전 방법｜사망 후 언제까지 해야 할까? 부모·배우자 사망 후 자동차 상속 614 자동차 취득세 감면 대상｜다자녀·장애인·경차 얼마나 줄어드나? 명의이전 전에 취득세 감면 여부 확인

12. 자주 묻는 질문

Q. 자동차 명의이전은 언제까지 해야 하나요?

매매는 매수한 날부터 15일 이내, 증여는 증여받은 날부터 20일 이내입니다. 상속은 상속개시일이 속하는 달의 말일부터 6개월 이내입니다.

Q. 일반 승용차 취득세는 몇 %인가요?

현행 지방세법상 대통령령으로 정하는 비영업용 승용자동차의 표준세율은 7%입니다. 경자동차는 4%입니다.

Q. 부모가 자녀에게 자동차를 그냥 주면 세금이 없나요?

아닙니다. 돈을 받지 않는 가족 간 증여라고 해서 자동차 취득세가 자동으로 없어지는 것은 아닙니다. 증여 취득의 과세표준과 적용 세율을 확인해야 합니다.

Q. 자동차 명의이전을 온라인으로 할 수 있나요?

일정 요건을 충족하는 개인 간 매매 등은 온라인 이전등록이 가능한 경우가 있습니다. 다만 상속·증여·공동명의 등은 처리방법이 달라질 수 있으므로 609번 온라인 이전 가이드에서 대상 여부를 확인하세요.

Q. 자동차에 압류가 있으면 무조건 명의이전이 안 되나요?

모든 압류가 동일하지 않습니다. 압류 원인과 개별 법령에 따른 이전 제한 여부를 확인해야 하며, 자동차 관련 과태료 체납으로 압류된 경우에는 해당 체납 문제를 먼저 해결해야 하는 경우가 있습니다.

Q. 자녀가 2명이어도 자동차 취득세 감면이 되나요?

현행 지방세특례제한법은 18세 미만 자녀 2명 이상을 양육하는 사람을 다자녀 양육자로 규정하고 자동차 취득세 감면제도를 두고 있습니다. 세부 감면액과 차량요건은 614번에서 확인하세요.

🚗 자동차 명의이전, 이것만 기억하세요 자동차 명의이전은 단순히 이름만 바꾸는 절차가 아닙니다. 이전 원인 확인
↓
압류·저당 확인
↓
취득세·감면 확인
↓
보험·서류 준비
↓
법정기한 안에 이전등록 특히 가족 간 거래라면 매매·증여·공동명의를 구분하고, 중고차라면 취득세와 압류·저당, 상속이라면 상속인과 6개월 기한을 먼저 확인하세요.

이 페이지를 즐겨찾기해두고 상황이 바뀔 때마다 위의 602~614 상세 가이드에서 필요한 부분만 확인하면 됩니다.

※ 이 글은 2026년 9월 현재 자동차등록령, 자동차등록규칙, 지방세법 및 지방세특례제한법을 기준으로 정리했습니다. 실제 취득세와 감면 여부, 필요서류 및 등록방법은 차량 종류·취득원인· 공동명의 여부·압류·상속관계 등에 따라 달라질 수 있으므로 개별 차량은 관할 등록관청에서 최종 확인하시기 바랍니다.